在特高压输电线路运维领域,带电检修曾是行业公认的“生命禁区”。面对这一世界性难题,华北电力大学烛龙团队历经五年技术攻关,成功研发出“双子星”架空地线补修机器人与“铁翼龙”带电消缺机器人,实现我国特高压智能检修装备从“跟跑”到“领跑”的跨越。在艰辛的攻关历程中,团队负责人徐大广带领大家不仅攻克了技术难题,自身也经历了从技术积累到创新引领的成长蜕变。

烛龙团队合照

据了解，“双子星”特高压架空地线补修机器人采用预绞丝缠绕与断股修补双系统协同技术,在强电磁干扰环境下实现地线断股、散股全自动修复,拉断力达138.87KN(超国标20%),显著提升电网供电稳定性。

“双子星”特高压架空地线补修机器人

“铁翼龙”带电消缺机器人配备6自由度机械臂与四臂悬挂轮式驱动结构,突破性支持0.4kV-1000kV全电压等级金具带电检修,静应力形变精度达0.158mm。

“铁翼龙”带电消缺机器人

据介绍，两款机器人均通过国家电网、南方电网实地测试,其中“双子星”的修补强度、“铁翼龙”的全电压适应性均达国内领先水平。目前,两款机器人已在全国多省市电网应用,下一步团队将继续深耕电力检修机器人的研发,用创新守护生命,让每一次高空带电作业都能安全回家。