“报告工作负责人,±660千伏银东直流线路226号塔已完成激光点云数据采集,全线激光点云数据全部采集完毕!”国网宁夏检修公司无人机班班员李波汇报道。

7月5日,随着最后一架无人机缓缓落地,标志着由该公司无人机班巡检作业团队组织的全区750千伏及以上架空输电线路无人机激光点云数据采集项目正式完成。该项目通过为期4个月的无人机三维激光雷达扫描,绘制出长达2874公里的输电线路三维模型,为后续开展输电线路无人机智慧巡检奠定了基础。

此次点云数据采集运用无人机搭载高精度多线程激光雷达对全区750千伏及以上电压等级共计5984基杆塔的交直流输电线路进行扫描。多线程激光雷达保证了扫描所获取的三维点云数据精度高达厘米级,扫描获取的激光点云数据可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓,确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离,结合数字正射影像DOM、数字高程模型DEM建立三维可视化数据库,同时生成“三跨点”报告、安全距离检测分析报告及模拟工况分析报告等,形成一套多源数据融合的智慧三维数字电网。

目前,国网宁夏检修公司所运维750千伏及以上电压等级的主电网输电线路分布区域广,存在“三跨点”多,线路通道环境复杂。以往巡视方式为人工巡视、可视化监控以及无人机手动巡检,面对全区近3000公里的主网线路仍存在巡视力度不够的问题。

去年年底,检修公司组建无人机巡检作业团队,运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊,利用激光点云数据建立输电通道三维模型、无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理等,加强线路走廊树障分布管控、“三跨点”治理、外破风险管控、输电线路各类模拟工况分析,有效提高了输电线路精益化管理。

“所有点云数据采集完毕后,我们着手将建设智慧线路无人机巡检一体化管控平台。除了实现所辖线路的无人机精细化自主巡检外,还将融合已有的可视化监控平台、无人机通信指挥车系统及无人机智能机巢,集成设备管理、数据采集、数据处理、数据分析、远程控制等功能,实时地掌握输电线路工况,及时发现和处理异常情况,实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。”国网宁夏检修公司副总经理严南征介绍说。