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常德卷烟厂:为机械手臂装上“彩色透视镜”

2025年05月30日 01:40:05

在湖南中烟常德卷烟厂制丝车间解包工序处,一列列褐色烟箱正沿着传送带有序行进,伴随着一声利落的剪带脆响,解包剪带机械手如精密运作的工业外科医生,精准落剪划过 PV 带,一气呵成完成剪带作业。这一幕流畅高效的生产场景,正是解包剪带机械手视觉系统智能化改造升级的生动注脚。

曾经,这套解包剪带系统在复杂工况下尽显“短板”:面对黄色、半透明及彩色 PV 带时,频繁陷入“视觉盲区”,识别成功率仅 22.7%。技术瓶颈源于底层逻辑 —— 原相机采用灰度图像处理技术,当黄色 PV 带的灰度值与烟箱外箱接近时,系统难以精准区分;半透明 PV 带因透出箱体底色,更让图像特征模糊难辨。双重挑战下,综合剪带成功率长期停留在64.1%的低位,不仅拖累生产效率,更因人工频繁介入处理故障,埋下安全隐患。正如技术专家王先兵所言:“打破‘视觉障碍’,是提升产线智能化水平的必答题。”

此次改造以“全彩视觉+智能算法”为核心突破点,为机械手装上“彩色透视镜”:硬件层面,新型彩色相机以 RGB 三通道技术替代传统灰度模式,如同为系统注入“辨色基因”,让黄、透明等难识别色带的色彩特征无所遁形;交互层面,配套开发的可视化终端实现实时监控、历史追溯、参数调节三大功能,使机械手从“机械执行”升级为“可感知、可调控”的智能单元;软件层面,嵌入的AI自学习算法如同“智慧大脑”,通过持续数据训练优化识别模型,并动态补偿光源变化导致的偏差,让系统在复杂环境中始终保持高稳定性。

图为解包剪带机械手正在进行剪带作业

改造成效以数据印证革新力度:黄色/透明色PV带识别成功率跃升至90%以上,黑白带突破97%;六条生产线剪带成功率均达95%以上,多数烟叶等级实现“零失误”作业;人工介入频次下降超80%,从源头筑牢安全生产防线。

这场视觉感知领域的技术跃迁,不仅是工业相机硬件与 AI 算法的深度融合,更是常德卷烟厂将工艺经验转化为智能生产力的生动实践 —— 从概念验证到规模应用,解包工序的“视觉革命”正为烟草行业数字化转型提供可借鉴的“常烟方案”。(田雅卉)

责任编辑:韩利
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