8月5日，一汽-大众推出全新揽境6座/7座家庭旗舰SUV，并携手卓驭科技发布“油车智能”战略。这一合作标志着燃油车首次实现无图端到端高速领航辅助驾驶，通过IQ.Pilot增强驾驶辅助系统的量产落地，双方共同解决了行业难题，开启“油电同智”新纪元。

作为合作首秀，全新揽境搭载的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，成为燃油车阵营中首个实现无图端到端高速领航的标杆产品，彰显了卓驭科技在智能辅助驾驶领域的创新布局。

破局“油电智差”

卓驭科技与一汽-大众的合作始于2018年，历时7年深度磨合，双方以“油车智能”战略为核心，针对燃油车特有的工程挑战展开联合攻关。

据马建云介绍，相比新能源车的电子电气架构，燃油车实现高级辅助驾驶面临三大行业难题——动力控制非线性、散热不足及通信协议适配。为此，一汽-大众提供德系制造标准和严苛测试环境，而卓驭科技则投入超强工程实力。

例如，针对动力特性，卓驭开发了非线性优化控制算法，历经1400多天优化和10万公里参数精调，确保驾乘舒适性；在散热问题上，双方共同设计域控制器位置，采用风冷+增强辅助方案，满足极端环境需求；通信适配方面，打通所有关联件协议，实现功能快速上车。这一合作不仅解决了技术瓶颈，还通过了大众集团极严格的A-SPICE CL2认证，标志着卓驭成为国内首个免软件准入审核的供应商，为“油车智能”战略奠定了质量基石。

马建云强调：“大众的严苛标准让卓驭获益匪浅，我们逐步建立了全球化流程体系，确保产品安全。”这一细节凸显了合作的协同效应：一汽-大众提供市场平台和制造标准，卓驭科技贡献核心算法和量产经验，双方以全新揽境为载体，将“油电同智”从愿景变为现实。

以仿生视觉为核心技术

在“油车智能”战略中，卓驭科技的成果尤为亮眼，其IQ.Pilot增强驾驶辅助系统首次在燃油车上应用多项行业首创技术，实现“全国都能开”的无图端到端高速领航。

该系统以卓驭惯导双目™立体视觉系统为核心，像人眼一样感知三维世界，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云，支持任意障碍物检测和避让。结合双目增强OCC算法，系统在夜间、雨天等挑战性场景下精准识别车辆、行人和异形障碍物，保障行车安全。

马建云指出，卓驭惯导双目™是行业最成熟的仿生视觉方案，自2022年量产以来，积累了丰富经验，应用车型最多、交付规模最大。

算法层面，卓驭首次在燃油车中部署可解释端到端大模型，从感知端融合多源信息直出驾驶轨迹，并通过安全推理框架优中选优，输出拟人化轨迹控制。这一技术让全新揽境能精准完成上下匝道、超车变道，并在十字路口识别红绿灯，实现“丝滑避障”和主动起停。

从高速领航到全场景智能驾驶生态

据悉，卓驭科技的布局已扩展到全球化体系。马建云表示，卓驭的目标是打造‘满血版’辅助驾驶，这一布局不仅服务于一汽-大众，还推动燃油车智能化从“践行”走向“引领”。

全新揽境的IQ.Pilot系统上线，是高速领航辅助首次在燃油合资车落地。双方合作6年从第一代IQ.Pilot到增强版的进化，预示了智能化时代“大众标准”的全球化推广。

未来，卓驭科技将深化可解释端到端模型在城区场景的应用，并探索跨车型合作，将“油电同智”延伸至更多燃油车品牌。