随着汽车智能化浪潮的持续推进，辅助驾驶功能迈入注重体验的新阶段。

地平线近日推出HSD（Horizon SuperDrive™）有史以来升级幅度最大版本。这一城区辅助驾驶系统的新版本，准备为用户带来如同专车司机般可信赖的全场景辅助驾驶体验。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上分享

据介绍，此次HSD升级的最大亮点在于打造“一段式端到端+强化学习”的架构。传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构存在横纵向解耦等难题，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等问题。

地平线HSD所采用的一段式端到端架构，实现了从光子输入到轨迹输出的过程保持超低时延，具备很强的防御性驾驶能力，能像专业司机一样驾驶，推动辅助驾驶迎来拟人化体验的拐点。同时，引入强化学习机制，通过自我探索最大化激发模型潜力，实现堪比DeepSeek R1的“智能涌现”效应，让系统在面对各种场景时能更好地自主应对。

当然，硬件支撑方面，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的基座。地平线近期在上海举办先锋体验日活动，邀请超百位媒体对HSD的新版本进行深度体验。

系统低延时带来迅捷的响应表现。例如在遇到临时施工区时，无需停顿就能快速生成解决方案，对死车等不可通行区域能果断选择智能绕行；具备拟人化行驶表现，在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。同时，HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

据悉，地平线HSD已进入量产倒计时，今年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，此外，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向。